減速機是由齒輪傳動、蝸杆傳動和蝸輪蝸杆傳動組成的一種封閉在剛性殼體内的獨立部件，常用作運動部件與工作機械之間的原始減速傳動裝置。原動機與機器或執行機構之間的工作具有匹配速度和傳遞扭矩的功能，在現代機械中得到了廣泛的應用。由于工作環境惡劣，常出現減速器磨損、洩漏等故障。主要體現在以下幾個方面：

　　1.減速機軸承室磨損，包括殼體軸承室磨損、箱體内孔軸承室磨損和齒輪箱軸承室磨損；

　　2.減速機齒輪軸直徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

　　3.減速機驅動軸軸承磨損；

　　4.減速機連接面有洩漏。