蝸輪減速機是一種結構緊湊，傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。它在蝸輪蝸杆減速器的輸入端配備了斜齒輪減速器。多級減速器可以獲得非常低的輸出速度，比單級蝸杆減速器具有更高的效率，并且振動，噪音和能量均較低。

蝸輪蝸杆減速機為了提高效率，通常将有色金屬用作蝸輪，而将較硬的鋼用作蝸杆。 因為是滑動摩擦傳遞，所以在運轉過程中會産生更高的熱量，這使得減速器各部分與密封件之間的熱膨脹有所不同，從而在每個配合表面上都形成了間隙，并且油由于變稀而變稀。溫度升高，容易造成洩漏。 有四個主要原因。 一是材料組合是否合理，二是齧合摩擦面的表面質量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正确，四是裝配質量和使用環境。