齒輪減速器是原動機和工作機械之間的獨立的閉合傳動裝置。用于降低速度和增加扭矩以滿足工作需要。 在某些情況下，它也用于提高速度，稱為增速器。 通常用于低速和高扭矩傳動設備，電動機，内燃機的動力或其他高速運行動力通過減速器輸入軸上的齒輪與輸出軸上的大齒輪齧合以實現 減速的目的，普通減速器還将有幾對齒輪具有相同的原理，以達到減速效果。大齒輪和小齒輪的齒數之比是傳動比。

使用齒輪減速器降低速度，同時增加輸出扭矩。轉矩輸出比是基于電動機輸出乘以減速比得出的，但必須注意，不能超過減速器的額定轉矩，減小同時減小了負載的慣性。根據機械原理，通過增大壓力角，齒輪齒的齒厚和節點處的齒廓的曲率半徑也增加，這有利于提高齒輪傳動裝置的彎曲強度和接觸強度。

在選擇減速機時，我們需要知道小齒輪比大齒輪齧合的頻率較高，這很容易磨損。當成對的兩個齒輪均是軟齒面時，為了使大齒輪和小齒輪的壽命接近，小齒輪的齒面硬度應為大齒輪的30-50HBS或更高。 當兩個齒輪都是硬齒面時，兩個齒輪的材料和熱處理方法，即齒面硬度都可以相同。